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汽车智能驾驶线控底盘教学实训平台有哪些功能

发表时间:2024-03-14 09:27

汽车线控底盘作为智能驾驶的主要载体,未来高阶自动驾驶将给予线控化的底盘实现,线控点最终将取代传统机械式底盘,并成为新汽车的标配,圣纳智能线控底盘主要包含三个部分,一是线控转向,二个是线控驱动,三个是线控制动。

线控转向:线控转向系统车规级技术标准,采用的是阿克曼高精度转向,轮胎端转向精度0.5°,转向疲劳磨损试验50000次循环,控制器疲劳试验125000次循环,一体式EPS转向系统,保障车辆直线行驶高精度、高稳定。

线控驱动:整个车辆采用的是锂电池驱动,线控动力系统1024脉冲,线性控制精度1脉冲;整个线控底盘的车速可以达到零到二十千米每小时进行调节;大扭矩,整车质量是150千克,载重可以承重200kg;

线控制动:车规级的电控液压制动,在行进过程当中有两种制动。一种是我们的电动液压进行车辆制动,还有一种就是我们的电机抱闸制动,在任何行驶过程当中,如果遇到了制动的信号,优先进行电机抱闸制动,确保车辆的行驶安全。

线控底盘上有三个控制开关,充电口、一键启动开关、急停开关,行驶前,打开一键启动开关,车辆配备两种控制方式,一种是遥控器控制,远程通过遥控器的操作控制车辆的行驶路径,另外一种自动控制,我们规划好行驶路径的程序,通过二次开发接口烧录到线控底盘,车辆就会按照我们原先设定的程序进行运转。

通过线控智能线控底盘,我们可以实现哪些用途:

首先我们可以进行线控底盘三大系统的结构及工作原理的认知和测试,

其次,我们可以读取这三个系统的运行数据实时数据,同时我们可以根据预留通讯接口,可以给线控底盘发送三个系统的动作指令和协议命令;

通讯接口有二次开发功能,将通讯协议解析出来编辑程序软件烧录到DCU控制器中,实现整个线控底盘的自动驾驶模式。


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