线控技术在智能网联汽车中的应用

线控技术综合教学实训系统包含主实训台、故障诊断实训台和副实训台三大模块。主实训台为线控移动平台，具有线控驱动、制动、转向和灯光四大线控模块，驱动模块为后轴驱动，采用无刷直流电机；制动模块包括液压碟刹和电机制动两种方式；转向模块为阿克曼转向机构，通过伺服电机进行驱动；该平台是基于车规级VCU 构建的自动驾驶底层，采用 CAN 总线管理，具有高精度、车规级、模块化等特点。故障诊断实训台采用分体式设计，既可和主实训台连通进行故障设置与检测，也可进行线控功能演示及CAN通讯协议调测。副实训台为模块化设计，将线控驱动、制动和转向抽离出来，并采用与主实训台相同的CAN通讯协议，供学生操作和编程实训，学生所编程序可烧录至主实训台进行实车测试。