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线控技术在智能网联汽车中的应用

发表时间:2024-01-29 15:30作者:sena

线控技术综合教学实训系统包含主实训台、故障诊断实训台和副实训台三大模块。主实训台为线控移动平台,具有线控驱动、制动、转向和灯光四大线控模块,驱动模块为后轴驱动,采用无刷直流电机;制动模块包括液压碟刹和电机制动两种方式;转向模块为阿克曼转向机构,通过伺服电机进行驱动;该平台是基于车规级VCU 构建的自动驾驶底层,采用 CAN 总线管理,具有高精度、车规级、模块化等特点。故障诊断实训台采用分体式设计,既可和主实训台连通进行故障设置与检测,也可进行线控功能演示及CAN通讯协议调测。副实训台为模块化设计,将线控驱动、制动和转向抽离出来,并采用与主实训台相同的CAN通讯协议,供学生操作和编程实训,学生所编程序可烧录至主实训台进行实车测试。


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