一、产品概述：

环境感知传感器装调与测试技术平台主要进行环境感知传感器的教学实训，主要搭载激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器、超声波雷达、IMU等环境感知设备，使用AGX处理器、控制板等设备进行数据处理与决策，并配有路由器、CAN盒、显示器、HUB、蜂鸣器等辅助设备。

该实训台以智能网联汽车环境感知系统功能测试、综合参数调节、故障检测和传感器融合为教学内容。配备智能小车，小车含动力电池，线控转向系统，线控驱动系统，线控制动系统，可将综合试验台各传感器安装到车辆满足实现车辆常规传感器融合实验，底盘控制线控实验，车辆智能驾驶传感器与底盘控制闭环控制方法验证。

二 功能特点：

1.教学平台匹配有五种环境感知传感器，满足五种传感器组成系统框架教学；

2.教学平台满足环境感知系统关键传感器应用分析教学；

3.环境感知传感器安装在在智能小车上，可进行环境传感器安装与标定测试；

4.环境感知传感器在智能小车采集数据信息，便于快速与实训平台连接，读取和分析；

环境感知传感器数据信息；

5.环境综合感知教学平台匹配有主机与显示器，便于环境感知传感器参数标定教学；

6.环境综合感知教学平台可进行环境感知系统数据融合教学；

7.环境综合感知教学平台可进行环境感知系统故障现象分析教学；

9.匹配有测试软件，满足环境感知系统仿真测试教学。

三 开展的实训项目内容：

1、摄像头模块：

（1）进行交通信号灯识别；

（2）进行摄像头标定；

（3）进行摄像头参数调节；

（4）进行摄像头模块故障检测；

2、毫米波雷达模块：

（1）进行目标物体检测；

（2）进行毫米波雷达参数调节；

（3）进行毫米波雷达模块故障检测；

3、激光雷达模块：

（1）激光雷达检测范围筛选；

（2）激光雷达参数调节；

（3）激光雷达故障检测；

（4）使用激光雷达建立三维地图；

4、超声波雷达模块：

（1）目标物理检测；

（2）超声波雷达参数调节；

（3）短距离报警；