智能网联汽车综合测试技术平台

一 产品介绍

智能网联综合实训系统以智能网联小车为主体设计开发，具有自动启停、循迹行驶、自动紧急制动、交通灯识别、自动避障等自动驾驶功能。智能网联综合实训系统包含线控底盘、多自由度装调台架、环境感知设备、中央控制模块组成，并封装自动驾驶算法，能够进行激光雷达、毫米波雷达、组合导航、摄像头等传感器的装调标定、测试与应用。智能系统故障检测与排除、图像识别算法验证、自动驾驶算法验证等实训项目。

二 功能特点

1.智能网联综合实训系统由智能网联智能综合实训车、智能网联汽车仿真测试平台和智能网联汽车监控云平台组成，具有循迹行驶、自动紧急制动、自动避障、交通信号识别、V2X等自动驾驶功能。

2.智能网联汽车综合实训车由线控底盘、多自由度装调台架、智能设备和网联设备组成，封装自动驾驶算法，具有室外自主行驶、自动紧急制动、自动避障等自动驾驶功能，并具备自适应巡航、车道保持等辅助驾驶功能。实训车支持进行激光雷达、毫米波雷达、组合导航、视觉传感器等传感器的安装调试、检测、标定与应用，智能系统故障检测与排除、图像识别算法验证、自动驾驶算法验证，并能够联合智能网联汽车仿真测试系统和智能网联汽车监控云平台完成自动驾驶仿真测试和综合道路测试等实训项目。

4.智能网联汽车综合道路测试监控云平台通过连通智能网联实操车辆、交通信号灯等设备，进行智能网联汽车的道路综合测试，实现云端车辆运行状态的监控以及车辆与交通信号灯的网联化通信。主要考核用户对智能网联汽车网络通信配置与调试能力、基于路测场景的功能测试等能力。

三 开展实训项目内容

1.摄像头模块：

1）摄像头的检测；

2）摄像头的装调；

3）目标物体识别；

4）摄像头内参标定；

5）摄像头外参标定；

6）360°全景环视；

7）车道线识别；

2.毫米波雷达模块：

1）毫米波雷达的装调；

2）毫米波雷达模块故障设置及检测；

3）基于毫米波雷达的停障；

4）毫米波雷达的数据读取（编程实现）；

3.激光雷达模块：

1）激光雷达的装调；

2）激光雷达的标定；

3）激光雷达的故障设置及检测；

4）基于激光雷达的停避障；

5）激光雷达的数据读取（编程实现）；

4．组合导航模块：

1）组合导航的装调；

2）组合导航的标定；

3）地图录制；

4）基于组合导航的循迹行驶；

5）组合导航的数据读取（编程实现）；

5.系统综合应用：

1）智能网联汽车整车组装；

2）智能网联汽车整车调试；

3）车辆停障；

4）车辆避障；

5）智能网联汽车整车故障设置及检测；

6）毫米波雷达与摄像头融合标定；

7）激光雷达与摄像头的联合标定；

8）激光雷达、毫米波雷达与摄像头的联合标定；

9）智能网联汽车硬件在环仿真；

10）智能网联汽车云平台通讯；

四 监控云平台应支持的功能：

1）支持web端的智能网联汽车综合道路测试监控云平台显示；

2）支持与智能网联汽车、交通信号灯等设备的网联通信；

3）支持对交通信号灯等设备的识别与绑定；

4）通过车辆VIN码和登陆报文之间的转换，实现云平台与智能网联汽车的连通；

5）支持实时监控智能网联汽车的运行状态，包括：地图信息、车辆位置信息、运行速度、电池电量、传感器运行状态、红绿灯信息等；

6）支持故障现象的警报显示，故障现象如电池电量过低、运行位置超出道路测试范围、传感器运行故障等；

7）支持测试范围电子围栏的创建，支持电子围栏范围的增减；

8）支持线控参数的云端控制，包括车辆的速度和启停；

9）支持车辆自动驾驶测试的自动控制；

10支持电子围栏、智能网联汽车、交通信号灯、监控云平台之间的关联，实现联调控制。