智能网联汽车传感器综合实训台

一、系统简介

智能网联汽车传感器综合实训平台，配置有激光雷达，毫米波雷达，双目摄像头，单目摄像头，鱼眼摄像头，红外摄像头，超声波雷达、惯导（IMU）等智能网联车常用传感器。

1.支持全部传感器的装调，原始数据采集与解析，带解析计算说明书。

2.支持全部需要标定传感器的内外参标定程序，支持传感器的联合标定。

3.支持传感器数据的可视化显示，直观的表示传感器的数据形式，以及最后在自动驾驶技术中如何起作用，起那方面的作用和加工计算的相关算法和结果。

台架传感器采集程序启动后所有的传感器数据都可以在界面显示，根据不同的数据显示到3D场景、图像场景或者曲线图等，检测程序启动后可展现激光雷达的障碍物检测效果，毫米波雷达检测效果，超声波的距离反馈效果，传感器之间的联合标定，例如激光雷达和摄像头，激光雷达和毫米波雷达，摄像头实现的功能包括，物体检测，交通标志识别，车道线识别，光流检测，颜色追踪等。台架设有故障检测面板，故障设置可同步到副台架检测面板供全体师生共同检测使用。主要培训学生对智能网联汽车所用大部分传感器的使用场景和作用的认知，在多种场景中进行智能化装备装调、测试和功能验证的能力，辅助智能网联车和线控底盘车进行教学、实验。

二、核心功能

1.为了让学生对网联车的传感器有更深刻的认知，单独组合了这套传感器平台，从现象和实操的过程中认知传感器，认知传感器的作用和实现原理，为全方位学习智能网联车技术传感器部分的配套教学。

2.传感器的数据实现可视化的，环境感知检测实现可视化的，装调，标定激发动手动脑能力和潜力，使教学过程更有效，认知更深刻。

3.主台架、副台架，采集小车可以通过主台架自带的WIFI无线互联互通，也预留了有线网络联通的方式，数据的联通灵活方便。

4.支持实操，调试标定，数据可视化，二次开发，故障检测，五位一体，全面、全流程支持学生和老师在各类传感器教学过程中深刻掌握传感器的原理与使用。

5.整体具备有主教核心台架，多学生体验的副台架和具备采集实验功能的自动驾驶小车，不仅可以认知传感器，也可以通过小车体验自动驾驶功能，人体跟随，各种AI图像检测，SLAM绘制地图，以及互联互通的开放式的教育教学平台。