产品简介
智能网联线控底盘测试平台主要基千智能无人驾驶底盘执行机构设计开发，主要包含线控向、线控制动、 线控电驱动三部分。 匹配有测试 台架、 教学主机及显示器、 检测面板、 故障设置装置和数据通讯端口，可进行线控底盘测试 、 数据解析、 测量及故障诊断，采用的线控协议为量产应用方案，可深入进行线控技术学习和实训。
功能特点
1、线控底盘实训台架可完成线控各系统装配、 调试 、 测试 、 检测、 故障诊断等实训；
2、平台可完成识别线控驱动、 线控制动、 线控转向等系统各部件的型号和硬件接口，连接、 检查线控驱动、 线控制动、 线控转向等系统电气线路；
3、具备系统嵌入驾驶模式和人工驾驶模式，通过加速踏板、 制动踏板和方向盘均可以实现人工驾驶，退出自动驾驶模式；
4、线控底盘 CAN 通信机制需要有多重安全保证手段，冗余的控制校验方式保证指令正确。
5、平台内置车辆控制协议代码生成软件，学生理解 DBC 文件的基本结构后，可以用该软件工具对 DBC 文件进行解析，生成该车辆的控制协议代码。
6、上位机软件可读取线控台架各部件参数，并通过图形化界面对线控进行操作， 以及通过 CAN指令编辑，实现底盘台架操控。
