智能网联V2X红绿灯

智能网联V2X红绿灯由红绿灯框架、12V磷酸铁锂电池、嵌入式GPU工控机主机、显示屏、激光雷达、摄像头、毫米波雷达、RSU通讯单元与横纵两组红绿灯组成。

具体功能

1.单目摄像头，彩色实景图，摄像头属性设置，图像视频检测算法展示，物体检测，交通标志检测，车道线检测，限速识别，光流检测，颜色追踪等。捕获周边环境信息，将信息上传至云平台以便于后续判断。

2.激光雷达物体检测，激光雷达属性配置，检测的物体数据解析，截面积，速度，距离，获取周边物体外形及其运动状态，上传至云平台，由云平台根据运动状态来提前规划未来行驶方案。

3.将自身红绿灯状态实时发送至云平台，通过红绿灯状态来制定行车路线规划，保证车辆行使实现“少红灯，畅行通”的准则。为自动驾驶规划出最快速的路线。

4.根据车流量，高峰期和所在地段自动延长或缩短红绿灯持续时长，维持交通通畅。

5.红绿灯捕获记录并判断周围车流量信息，配合周边红绿灯判断车辆行驶是否绕行，并上传至云平台。