智能网联汽车传感器数据检测平台

一、产品简介

智能网联汽车传感器数据检测平台可作为学生端，多台同时应用，可实现主实训台传感器的数据接收、能够进行传感器的数据标注、能够进行传感器的数据解析及可视化、能够进行传感器的故障检测、能够进行传感器的标定。

二、产品功能

1）主实训台传感器的数据接收，展示。

2）能够进行自身传感器的数据，解析，标注。

3）能够进行传感器的数据解析及可视化。

4）能够进行传感器的故障检测。

5）能够进行传感器的标定。

三、产品实训项目

1）传感器的检测：通过指定软件完成传感器的数据读取，进而实现视觉传感器检测、超声波检测、IMU检测；

2）传感器的数据解析：依据给定的传感器通讯协议，在实训软件中完成传感器的原始数据解析并填入对应窗口中实现解析后的数据可视化，包括超声波雷达数据解析、IMU数据解析；

3）单一传感器的标定：通过标定软件和专用工具，完成单目视觉传感器的标定；

4）360度环视：通过图像拼接实现周围360度环视功能；

5）传感器的数据存储与回放：完成超声波雷达的数据存储与回放；

6）传感器数据读取编程及验证：在副实训台上编写传感器数据读取程序并验证，包括视觉传感器的数据读取程序，超声波雷达的数据读取程序，IMU的数据读取程序；

7）传感器数据可视化编程及验证：在副实训台上编写传感器数据读取程序并验证，包括视觉传感器的数据可视化程序，超声波雷达的数据可视化程序，IMU的数据可视化程序；

8）传感器的数据标注：使用专业标注软件完成对数据采集平台所采集数据的标注，包括视觉传感器的图像标注；

9）环境感知系统的故障检测：通过在主实训台设置故障，在副实训台依据故障现象判断故障原因并使用示波器等设备进行故障检测找出故障点；