一、设备简介
智能网联环境感知数据采集微缩车以ROS2 Foxy版本为核心，搭载了 高精度LiDAR、IMU、深度双目相机等传感器，以 Nav2 为核心的导航组件全面兼容NAV2官方新特性，为科研教育提供一个全面深入的 ROS2 学习研究探索综合机器人开发平台。
二、产品功能
可提供内置应用案例和详细的开发文档，轻松上手ROS2开发。从入门到进阶，提供完善的教程和示例代码，便于深入了解机器人运动控制、通讯、导航、地图构建等应用。
采用四轮四驱 ， 具备强悍的越野性能 。四轮差速底盘系列四轮驱动、独立悬挂、原地自转等优点，并在轮毂电机的设计上取得了创新，底盘最小转弯半径为 0M，爬坡角度接近 30 度。
平台自带控制核心，支持标准 CAN 总线通讯，可接入标准 CAN 总线通讯，以及各类外部 设备，在此基础上支持 ROS 等二次开发和更高级的机器人开发系统接入。
配置有标准航模遥控器，24V15AH 锂电池动力系统，高续航里程。
源码开放支持二次开发，预装ROS2系统机器人开发平台。
三、实训演练项目
实练1：智能网联微缩车整车设备检测：包括单线激光雷达检测、毫米波雷达检测、摄像头检测、线控底盘检测；
实练2：智能网联微缩车整车组装：各传感器装调，主控装调，线控底盘调试，网联调试，故障调试检测；
实练3：智能网联微缩车整车设备线束连接与布置：完成整车通讯线束、供电线束的连接与布置，故障检测线路的连接与布置；
实练4：智能网联微缩车单一传感器标定：进行激光雷达的角度标定、摄像头的内参标定、摄像头的外参标定、组合导航的空间位置标定；
实练5：智能网联微缩车多传感器联合标定：激光雷达与摄像头的联合标定，激光雷达和毫米波雷达的联合标定；
实练6：智能网联微缩车整车故障检测与排除：通过故障现象推断故障原因并检测，包括毫米波雷达模块故障、摄像头模块故障、激光雷达模块故障、IMU模块故障、线控底盘故障、自动驾驶系统故障；
实练7：智能网联微缩车自动驾驶功能测试：车辆前方障碍物检测及停避障测试；
实练8：智能网联汽车车道保持功能测试：完成前视摄像头的标定及车道线识别参数调节，实现车辆前方车道线的正确识别；
实练9：地图录制：遥控车辆并使用轨迹对车辆行驶轨迹的经纬度信息进行采集，要求采集点≥600；
实练10：道路测试：循迹行驶下，连续做出停障、避障、交通信号识别动作；
实练11：云平台控制：在同一网内，打开云平台，输入车辆开放的整车连接端口，完成云平台、实训车的连通；实现车辆数据通过网络传输连接云平台，并能够通过云平台控制车辆的运动，云端控制车辆进行自动驾驶和监视车辆在地图中的位置，速度，姿态以及车辆摄像头的数据显示。
